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本发明涉及一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法及介质，包括以下步骤：实时获取博弈参与者的交通状态数据，所述博弈参与者包括自动驾驶车辆和行人；基于所述交通状态数据，构建自动驾驶车辆和行人的效用函数；基于所述自动驾驶车辆和行人的效用...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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