温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种多运动模态机器人及其运动模态，属机器人技术领域。包括机架（４）、通过模态调节器（１２）连接于机架（４）的飞行滚动足（１３）；上述模态调节器（１２）依次包括安装于机架（４）上的第一伺服电机（５）、安装于第一伺服电机（５）输出轴上...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。