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一种机器人系统(1)，其具备：机器人(10)，其具备能够分别围绕一个以上的旋转轴线旋转的一个以上的可动要素；控制装置(30)，其控制机器人；以及视觉传感器(20)，其安装于机器人(10)的任一个可动要素，控制装置(30)将机器人(10)的任...
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