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本发明公开了一种基于反正切函数的速度规划模糊控制方法。所述方法根据运行机构当前转速、运行机构电机的最大速度、定位减速区以及当前位置误差来计算步进电机下一时刻的运行速度。该方法计算量小、简单有效，适用于非线性较强、含空回或间隙，且控制机构差别...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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