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本发明公开了一种视觉定位导引激光焊接方法及系统，包括采集待焊接物件焊缝表面图像并对图像进行处理，得到焊缝边缘轮廓图；擦除非焊缝边缘区域，获得焊缝内外边缘轮廓图像；提取焊缝外边缘轮廓形心坐标，连接形心C与外轮廓点P<subgt;w<...
该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。

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