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本发明涉及一种三维地图要素的提取方法、系统、设备及介质，其特征在于，方法包括：确定线形地图要素的表达方式；采用transformer注意力机制模型，根据提取的输入图像的深度特征和预先设定的空间视角转换嵌入量，得到空间视角转换编码；将预先设定...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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