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本发明公开了一种基于有限状态机的智能车辆全局路径规划方法，采用有限状态机方法控制模块状态转换，实现导航任务点输入、修改和路网编辑功能，能够支持为多车提供自车最优导航路径，同时提出了道路阻断后全局路径规划模块与局部路径规划模块间完成重规划的交...
该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。

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