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本发明涉及光伏组件清洁的技术领域，公开了一种用于光伏清扫机器人的行走控制优化方法，包括以下步骤：S1：对待清扫的光伏组件进行环境建模，定义环境状态；S2：基于所述环境状态，根据能耗构建清扫机器人的奖励函数；S3：构建策略网络，并进行参数初始...
该专利属于厦门蓝旭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门蓝旭科技有限公司授权不得商用。

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