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本发明属于城市道路交通控制技术领域，涉及一种基于绿灯时长饱和度的可变导向车道实时控制方法。本发明面向定时信号控制交叉口，在可变导向车道所属进口道路的每条导向车道上设置机动车检测器，逐秒采集空当时长数据。利用空当时长数据估计机动车相位的期望绿...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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