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提供了一种用于校准机器人(200)的方法(400)和电子设备(300)。该方法(400)包括：获取在机器人的基础坐标系中的第一参考点(2021)的至少两组位置数据(410)，第一参考点(2021)固定地布置在外轴线(201)上，至少两组位置...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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