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本发明涉及一种水果采收设备，包括底盘单元、收集箱以及采摘设备，收集箱和至少一个采摘设备设置于底盘单元上，采摘设备包括机械臂、采摘头以及收集管，机械臂一端连接底盘单元，其另一端连通采摘头，采摘头具有一用以抓取水果的抓取腔，收集管上端连通抓取腔...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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