【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果采摘，尤其涉及一种水果采收设备。
技术介绍
1、目前我国水果采摘以人工采摘为主，主要采摘流程为果农背筐步行上山，到达水果采摘地，采摘重约150斤水果后再步行运输至水果收集地，多次往返。
2、在水果丰收季节，以劳动市场普遍工作量来计算：为了能完成单日采摘一千五百斤水果的工作量，果农一天需在山地来回十趟、工作十小时。繁重的工作对果农的身体条件要求极高，一般只有壮年男性才能胜任。
3、我国的山地果园移动作业机械设备起步较晚，目前还没有成熟的山地果园移动作业机械设备。水果采摘主要依靠人力，采摘工作强度大，以及水果采摘劳动力短缺等问题使得水果采摘行业用工单价居高不下。人工采摘用工难、用工贵现已成为水果采摘产业发展的现实困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种水果采收设备，用以解决现有技术中水果采摘主要依靠人力，机械化程度低的技术问题。
2、本专利技术提供一种水果采收设备，该水果采收设备包括：底盘单元、收集箱以及采摘设备，收集箱和至少一个采摘设备设置于底盘单元上，采摘设备包括机械臂、采摘头以及收集管，机械臂一端连接底盘单元，其另一端连通采摘头，采摘头具有一用以抓取水果的抓取腔，收集管上端连通抓取腔，其下端连通收集箱。
3、进一步的，底盘单元包括底盘、车轮、驱动器以及储能器，驱动器和储能器设置于底盘上，储能器还与驱动器连接并为其供能，驱动器与车轮连接以驱动车轮转动。
4、进一步的，还包括稳态机构，稳态机构包括
5、进一步的，稳态机构还包括回位电机，回位电机设置于底盘上并与安装轴传动连接，以带动安装轴旋转。
6、进一步的，采集头包括多个活动指、驱动件以及刀片，活动指一端与机械臂的末端转动连接，活动指的另一端连接刀片，驱动件设置于机械臂的末端并与活动指传动连接，以驱动各个活动指聚拢或分离；当各个活动指聚拢时可合围形成抓取腔，并且各个刀片配合切下水果。
7、进一步的，采集头还包括吸附件，吸附件具有一用于吸附水果的吸附头。
8、进一步的，吸附件包括气泵以及与气泵连通的负压吸盘。
9、进一步的，收集箱包括箱体和箱盖，箱盖与箱体可拆卸连接，机械臂固设于箱盖上。
10、进一步的，驱动器和储能器布置于底盘两端，收集箱布置于驱动器和储能器之间。
11、进一步的，采摘设备还包括沿机械臂长度方向分布的多个固定环，收集管穿过固定环并与固定环固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术提供的水果采收设备采用机械臂带动采摘头采摘水果，水果顺着收集管滑入到收集箱内，替代人工采摘，大幅降低了工人的劳动强度和采摘季节的劳动力需求。
13、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水果采收设备，其特征在于，其包括：底盘单元、收集箱以及采摘设备，所述收集箱和至少一个所述采摘设备设置于所述底盘单元上，所述采摘设备包括机械臂、采摘头以及收集管，所述机械臂一端连接所述底盘单元，其另一端连通所述采摘头，所述采摘头具有一用以抓取水果的抓取腔，所述收集管上端连通所述抓取腔，其下端连通所述收集箱。
2.根据权利要求1所述的水果采收设备，其特征在于，所述底盘单元包括底盘、车轮、驱动器以及储能器，所述驱动器和所述储能器设置于所述底盘上，所述储能器还与所述驱动器连接并为其供能，所述驱动器与所述车轮连接以驱动所述车轮转动。
3.根据权利要求2所述的水果采收设备，其特征在于，还包括稳态机构，所述稳态机构包括安装轴以及伸缩器，所述收集箱通过所述安装轴与所述底盘转动连接，所述伸缩器布置于所述收集箱的两侧，所述伸缩器一端与所述底盘转动连接，其另一端与所述收集箱转动连接。
4.根据权利要求3所述的水果采收设备，其特征在于，所述稳态机构还包括回位电机，所述回位电机设置于所述底盘上并与所述安装轴传动连接，以带动所述安装轴旋转。
5.根据权
6.根据权利要求5所述的水果采收设备，其特征在于，所述采集头还包括吸附件，所述吸附件具有一用于吸附水果的吸附头。
7.根据权利要求6所述的水果采收设备，其特征在于，所述吸附件包括气泵以及与所述气泵连通的负压吸盘。
8.根据权利要求1所述的水果采收设备，其特征在于，所述收集箱包括箱体和箱盖，所述箱盖与所述箱体可拆卸连接，所述机械臂固设于所述箱盖上。
9.根据权利要求2所述的水果采收设备，其特征在于，所述驱动器和所述储能器布置于所述底盘两端，所述收集箱布置于所述驱动器和所述储能器之间。
10.根据权利要求1所述的水果采收设备，其特征在于，所述采摘设备还包括沿所述机械臂长度方向分布的多个固定环，所述收集管穿过所述固定环并与所述固定环固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水果采收设备，其特征在于，其包括：底盘单元、收集箱以及采摘设备，所述收集箱和至少一个所述采摘设备设置于所述底盘单元上，所述采摘设备包括机械臂、采摘头以及收集管，所述机械臂一端连接所述底盘单元，其另一端连通所述采摘头，所述采摘头具有一用以抓取水果的抓取腔，所述收集管上端连通所述抓取腔，其下端连通所述收集箱。
2.根据权利要求1所述的水果采收设备，其特征在于，所述底盘单元包括底盘、车轮、驱动器以及储能器，所述驱动器和所述储能器设置于所述底盘上，所述储能器还与所述驱动器连接并为其供能，所述驱动器与所述车轮连接以驱动所述车轮转动。
3.根据权利要求2所述的水果采收设备，其特征在于，还包括稳态机构，所述稳态机构包括安装轴以及伸缩器，所述收集箱通过所述安装轴与所述底盘转动连接，所述伸缩器布置于所述收集箱的两侧，所述伸缩器一端与所述底盘转动连接，其另一端与所述收集箱转动连接。
4.根据权利要求3所述的水果采收设备，其特征在于，所述稳态机构还包括回位电机，所述回位电机设置于所述底盘上并与所述安装轴传动连接，以带动所述安装轴旋转。
5.根据权利要求2所述的水...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。