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本发明的马达控制装置包含：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加来运算...
该专利属于株式会社捷太格特所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社捷太格特授权不得商用。

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