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本发明公开了一种用于自动驾驶中多传感器信息快速标定后融合的方法，涉及自动驾驶技术领域。包括以下步骤：读取相机AHD接口实时数据；加载RKNN目标检测模型；图像畸变矫正及翻转；获取检测范围区间；获取检测区域鸟瞰图；获取车辆环视拼接图；获取毫米...
该专利属于上海西虹桥导航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西虹桥导航技术有限公司授权不得商用。

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