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本发明提供了一种基于北斗多频的基线定位方法，包括：步骤一，对当前历元基准站和移动站获取的卫星观测数据和导航电文进行数据预处理；步骤二，判断基准站和移动站之间距离是否小于距离阈值，若是，执行步骤三，否则，执行步骤四；步骤三，进行差分定位，根据...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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