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本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种最小安全冗余系统、控制方法及车辆，系统包括：主控制器和辅控制器，其中，辅控制器与主控制器相连，且辅控制器部署有控制模块和激光里程计模块；主控制器，用于获取定位数据和路径规划数据，并根据定位数据和路径...
该专利属于深圳海星智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海星智驾科技有限公司授权不得商用。

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