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本发明提供了一种基于模糊变论域控制的气管镜机器人，具有这样的特征，包括：指令接收模块用于接收控制指令；位姿采集模块用于采集气管镜的位姿数据；第一处理模块用于将控制指令与位姿数据进行相减得到误差数据；第二处理模块用于对误差数据求偏导得到偏导数...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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