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本发明涉及车辆工程技术领域，具体公开了一种单纵臂悬架、角模块结构和车辆，单纵臂悬架包括纵臂减速组件和转向节，纵臂减速组件通过减震器总成与车架连接，减震器总成的轴线延长线与车架的ZX平面平行；纵臂减速组件的内部设置有减速机构，减速机构的输出轴...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（吴江）授权不得商用。

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