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本申请提出一种机器人控制方法、装置、电子设备、机器人和存储介质，其中，方法包括：获取机器人当前的跟随路径的环境信息，跟随路径为机器人在第一跟随模式下跟随目标对象的路径，根据环境信息，确定跟随路径上是否存在障碍物，确定存在障碍物，控制机器人从...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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