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本申请属于飞行器技术领域，尤其涉及飞行器的定位方法、装置、飞行器和介质，本申请提供的技术方案，首先获得视觉传感器采集的图像数据、惯性测量单元采集的第一传感数据和全球导航卫星系统所采集的第二传感数据；然后将图像数据、第一传感数据以及第二传感数...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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