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本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个车队不会发生碰撞，控制两个车队正常通...
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