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本发明提供了一种焊接装置、控制方法和控制装置。该焊接装置包括：预焊接腔、焊接腔和冷却腔；所述预焊接腔的入口设有第一门阀；所述预焊接腔的出口和所述焊接腔的入口的连接处设有第二门阀；所述焊接腔的出口和所述冷却腔的入口的连接处设有第三门阀；所述冷...
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