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本发明公开一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统，其中，方法包括：在自动泊车过程中，泊车控制器分别通过车载摄像头获取本车泊车路径上的障碍物类型，通过车载传感器获取障碍物与本车的位置关系；泊车控制器根据获取的障碍物类型及障碍物与本车的位置...
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