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本发明公开了一种基于器械追踪的视野控制装置，其包括内窥镜、数据处理及控制设备、机器人，还提供一种基于器械追踪的视野控制方法，包括以下步骤：S1、器械的识别和追踪；S2、判断器械是否位于理想视野区域；S3、计算机器人执行速度；S4、机器人动作...
该专利属于香港中文大学深港创新研究院（福田）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学深港创新研究院（福田）授权不得商用。

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