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本发明公开了一种基于高精度定位的激光雷达动态标定方法及其装置，所述方法包括：获取激光雷达的原始测量数据，并以预设条件进行筛选；基于高精度定位下车道线的类型与行点，拟合得到车道线曲线方程；将筛选后的激光雷达测量数据与所述车道线曲线方程进行点线...
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