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本申请实施例提供一种漂移辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过在车辆满足漂移辅助控制条件时，获取驾驶员确定的漂移辅助的工作模式和漂移辅助的控制介入强度；根据控制介入强度确定方向盘转角目标；根据工作模式和方向盘转...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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