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本公开提供一种用于血管介入手术机器人的介入耗材控制方法；涉及医疗器械技术领域。所述方法包括：检测到控制介入耗材产生回撤运动的触发操作时，获取所述介入耗材处于多通道连接阀的介入耗材通道内的当前图像，并确定所述当前图像中所述介入耗材的轮廓信息；...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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