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本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和人工智能技术领域。具体实现方案为：获取车辆在全局坐标系下的初始位姿，并获取车辆周围的环境信息以及车辆周围的指定目标在全局坐标系下的全局位置。...
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