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本发明公开了一种巡检机器人的充电结构及基于该充电结构的充电方法，充电结构包括充电座和机械臂；充电座包括充电桩平台、充电壳体和充电电极；充电桩平台挂设于输电线路，充电壳体可转动地安装于充电桩平台；充电壳体设有容置腔，容置腔朝下敞口设置；充电电...
该专利属于广东科凯达智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东科凯达智能机器人有限公司授权不得商用。

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