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本公开实施例是关于一种车辆队列纵横向控制方法。该方法包括：构建车辆的纵横向动力学模型；确定车辆队列的系统环境与通信拓扑，引入可变时距间距策略；设计适用于车辆纵横向控制的奖励函数；建立分布式DDPG算法对跟随车辆进行训练得到最优控制策略。本公...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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