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本文描述了用于确定车辆轨迹以根据规划路径操作车辆的技术。在示例中，车辆计算系统可以确定在第一时间车辆的位置。基于该位置，车辆计算系统可以确定在第二时间车辆的估计位置，车辆的估计位置包括横向坐标和纵向坐标。车辆计算系统可以基于与第一时间相关联...
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