【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、车辆可以配备有用于确定车辆要遵循的轨迹的控制系统，例如基于车辆穿过环境的规划路径。这些控制系统通常纠正车辆的规划路径与车辆的物理位置之间的差异。例如，控制系统可以通过估计车辆的未来状态并且合并与估计的未来状态相关联的基于位置和速度的轨迹来确定车辆要遵循的轨迹。然而，估计未来状态以及合并与所估计的未来状态相关联的轨迹可能会在轨迹计算中引入噪声和误差，这可能导致车辆方向的不规则或零星变化。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第二时间至少部分地基于以下各项中的至少一项：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，还包括：
6.一种方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述车辆移动到所述停车位置包括以下各项中的至少一项：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第二时间至少部分地基于以下各项中的至少一项：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，还包括：
6.一种方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述车辆移动到所述停车位置包括以下各项中的至少一项：
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·考德威尔，J·胡德塞克，V·A·劳伦斯，J·赖利，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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