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本发明涉及飞机目标检测技术领域，尤其涉及一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法。该方法包括：YOLOv5s算法的输入层接收图像数据，并对所述图像数据进行预处理；YOLOv5s算法的主干网络从所述图像数据中获取多个尺度下的图像特征图；Y...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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