【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机目标检测，尤其涉及一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法。
技术介绍
1、为了避免飞机在机场移动时发生碰撞事故，需要及时获取机场上物体的信息，以便飞机能够及时躲避或刹车。虽然机场场面监视雷达和多点定位系统能够获取场面信息，但仍然存在场面滑行飞机发生碰撞的风险。为增强航空器对外部环境的感知能力，提高飞机辅助驾驶的智能化水平，现有技术已经展开了基于机器视觉的智能辅助驾驶技术研究。通过在飞机上安装视觉传感器，检测滑行阶段场面中的潜在威胁目标，并向驾驶员提供可视化的场面信息。
2、然而，由于机场场景中存在多种类型和大小各异的目标，这使得场面目标检测面临着许多挑战。目前，大部分机场场面目标检测的研究成果主要基于固定监控视频，其算法运行平台的算力可以进行灵活配置。相比之下，机载相机在飞机滑行中拍摄的目标具有较大的尺度变化，且机载电子设备的算力有限。因此，急需研究一种轻量化的多尺度目标检测算法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足...
【技术保护点】
1.一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，所述CA-BIFPN网络包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，所述CA注意力机制包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，所述基于GSConv的解耦检测头包括：
5.根据权利要求1所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，在所述YOLO...
【技术特征摘要】
1.一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，所述ca-bifpn网络包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，所述ca注意力机制包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，所述基于gsconv的解耦检测头包括：
5.根据权利要求1所述的一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法，其特征在于，在所述yolov5s...
【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，陈佳港，张雪瑞，罗其俊，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：
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