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本申请公开了一种超级鱼眼相机的外参标定方法、装置、设备及介质，涉及相机标定技术领域，包括：获取当前车辆上相邻的两个超级鱼眼相机采集到的交叉图像区域，并对所述交叉图像区域进行拼接得到包括若干项初始外参信息的目标图像；基于所述目标图像中的像素点...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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