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本申请涉及能量回收系统中电机制动扭矩的迭代自学习控制方法，包括：根据再生制动制动力分配策略，获取期望电机制动扭矩和电机实际制动扭矩；计算所述期望电机制动扭矩和所述电机实际制动扭矩的差值，得到闭环控制环节的闭环PI‑ILC控制偏差；选取上一时...
该专利属于北京金万安汽车电子技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金万安汽车电子技术研发有限公司授权不得商用。

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