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本发明公开了送丝机架机器人柔性焊接系统及焊接方法，包括：钣金件料车、直管料车、焊接工作台、PLC控制模块和由所述PLC控制模块控制的AGV自动上下料车、3D相机、第一搬运机器人、自动弯管机、第二搬运机器人和焊接机器人。在PLC控制模块的控制...
该专利属于唐山松下产业机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山松下产业机器有限公司授权不得商用。

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