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本发明涉及一种自适应巡航系统跟车控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域，现有的跟车控制策略中跟车速度及跟车距离两个控制目标为耦合控制，因互相影响，控制参数标定困难，本发明通过根据自车与前车之间的跟车距离将跟车工况下的控制模式至少划分为若干种；...
该专利属于宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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