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本申请提供一种自动抓握装置，包括执行组件，执行组件包括若干个执行关节；执行关节至少包括第一齿轮，各执行关节之间通过第一齿轮传动连接，各执行关节依次向靠近待抓握工件侧卷握形成抓握空间，抓握待抓握工件；驱动组件与起始端执行关节的所述第一齿轮连接...
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