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本发明提供一种承载鞍3D视觉智能检测系统，将待测承载鞍放置于检测台位上，检测机器人将自身坐标发送至结构光扫描仪内，结构光扫描仪以此坐标作为坐标系的边界坐标；根据扫描仪轨迹、边界坐标及机器人移动轨迹，得到所述待测承载鞍的点云图像并逆向建模；根...
该专利属于北京华铁聚慧科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华铁聚慧科技有限责任公司授权不得商用。

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