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本发明公开了一种点云语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据和图像数据；基于点云数据、图像数据以及每个点云的掩码信息，确定每个点云的点云特征；基于预先训练得到的语义分割模型，对点云特征进行处理，得到相应点云的语义标签...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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