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本发明公开了一种墙面清洗车臂架自适应避障系统，包括清洗车和清洗机构，清洗机构包括驱动单元、臂架及滚刷，避障系统还包括：主控器；车载信息终端；操控台；操作手柄；测距传感器；清洗机构上安装滚刷位置检测和障碍物检测，滚刷位置检测包括滚刷姿态传感器...
该专利属于徐州徐工环境技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工环境技术有限公司授权不得商用。

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