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本发明提出了一种轨迹可调节的按摩机械手及其工作方法，通过扫描识别器实现了人体不同按摩位置的扫描作业，扫描识别器扫描人体按摩位置坐标形成人体按摩位置轨迹，并发送给控制系统，控制系统根据所生成的按摩轨迹控制驱动机构的运动带动按摩头的运动；通过设...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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