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本发明公开了一种介入手术机器人，其包括机器人主体、机械臂、设于机械臂上用于执行手术操作的执行机构、视觉组件，所述机器人主体包括扁平状自动导向座、立式支撑体、机械臂固定架，所述扁平状自动导向座、立式支撑体、机械臂固定架、视觉组件四者自下而上依...
该专利属于珠海横乐医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海横乐医疗科技有限公司授权不得商用。

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