下载一种具有翻面功能的汽车零部件夹持机械手的技术资料

文档序号:40453025

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本发明提供一种具有翻面功能的汽车零部件夹持机械手,包括搬运手臂、安装于搬运手臂末端的夹持装置,所述搬运手臂与夹持装置之间安装有翻面关节,所述夹持装置包括具有两个第一夹持片的第一夹持组件,以及包括具有两个第二夹持片的第二夹持组件;所述第一夹持...
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