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本发明提出一种图像拼接的方法。使用改进SURF方法提取当前帧和下一帧的特征点；使用K最近邻方法将当前帧与下一帧的特征点进行配对；利用相对距离滤除匹配特征点中的错误匹配项；使用改进RANSAC方法计算投影矩阵；利用得到的投影矩阵将下一帧投影到...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

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