一种图像拼接方法技术

技术编号:40445578 阅读:15 留言:0更新日期:2024-02-22 23:06
本发明专利技术提出一种图像拼接的方法。使用改进SURF方法提取当前帧和下一帧的特征点;使用K最近邻方法将当前帧与下一帧的特征点进行配对;利用相对距离滤除匹配特征点中的错误匹配项;使用改进RANSAC方法计算投影矩阵;利用得到的投影矩阵将下一帧投影到当前帧,完成图像融合。改进SURF方法选出有效特征点,改进RANSAC方法将传统的RANSAC算法的二值化权重累加方式改进为原有权重乘以内点分布面积,通过此方法可以有效地提高无人机在草地、河流等没有足够特征点地区进行图像拼接的问题。本发明专利技术解决了在有效特征点不足的情况下,拼接精度低的问题,保证了图像拼接后的平滑、流畅、以及速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域,尤其是涉及一种图像拼接的方法。


技术介绍

1、图像拼接是指将多个有重叠区域的图像拼接成较大图像的一种方法,在医学成像、计算机视觉、卫星数据、目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。

2、图像拼接技术是图像处理领域研究中十分重要的一个方向,图像拼接技术就是将多张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同仪器获得)拼成一幅无缝的全景图像,其中图像拼接技术的两个关键技术点是图像配准和图像融合。图像配准是图像融合的基础,一般计算量较大,有关图像配准技术的研究已经有很长的历史,主要方法有基于两幅图像的亮度差最小的方法和基于特征的方法,其中使用较多的是基于特征模板匹配特征点的拼接方法,该方法允许相邻图像之间有一定的色差;图像融合部分耗时不大,总体上来说算法比较成熟,采用绝对值取大的融合方法拼接感强,结构不完整。

3、图像拼接技术就是将若干张存在重叠部分的视频图像拼成一幅无缝的全景图或高分辨率视频图像的技术,广泛地应用于对移动物体进行视频图像的记录过程中。

4、在相关技术中,对移动物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像拼接方法,其特征在于:

2.根据权1所述的一种图像拼接方法,其特征在于:

3.根据权1或2所述的一种图像拼接方法,其特征在于:

4.根据权1或2或3所述的一种图像拼接方法,其特征在于:

5.根据权1或2或3或4所述的一种图像拼接方法,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种图像拼接方法,其特征在于:

2.根据权1所述的一种图像拼接方法,其特征在于:

3.根据权1或2所述的一种图像拼接方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈延真井世丽成妍妍郝肖冉卜瑞波张辉
申请(专利权)人:河北汉光重工有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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