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本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取目标空间中的起点信息、终点信息和障碍物信息；对目标空间进行栅格划分，并标记障碍物信息，得到目标栅格三维地图；根据起点信息和终点信息和障碍物信息，在目标栅格三维地图中确定至...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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