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本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取初始投影函数和初始车辆控制模型；基于自动驾驶车辆实际航向角与参考航向角差值的小角度假设，对所述初始投影函数进行变换处理，得...
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