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调整激光雷达装置(100)的光轴方向的光轴调整方法具备：照射工序，从激光雷达装置送出激光，使得在被照射了从激光雷达装置送出的激光的对象物的各部分的明亮度上产生差异；中心检测工序，基于被照射了从激光雷达装置送出的激光的对象物的各部分的明亮度的...
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